В видео показано как создать Заказ-наряд на Заказчика, который уже есть в базе.
После заполнения всех полей для передачи товара из магазина в сервис по нажатию на кнопку "Ввести на основании" выбираем "Перемещение в ремонт".
Для отражения оплаты по Заказ-наряду по нажатию на кнопку "Ввести на основании" выбираем "Поступление в кассу".

***
На видео представлена программа 1С:Автосервис (основанная на программе 1С:УФН) с настройками форм и доработками внешнего вида программистом. Поэтому в типовом варианте у вас может таких настроек сразу и не быть.
Все доработки сделаны в виде расширений, это значит, что конфигурация осталась НЕ снятой с поддержки.