В рамках мероприятия «Data&Science: мир глазами роботов» Вячеслав Мурашкин из команды Яндекс.Такси рассказал, какие сенсоры использует беспилотный автомобиль Яндекса для детекции 3D-объектов.
В докладе представлен обзор современных алгоритмов с использованием камеры и лидара, таких как Frustum и PointNet. Вячеслав также рассказал об особенностях внедрения этих алгоритмов в систему беспилотного автомобиля.


ВЯЧЕСЛАВ МУРАШКИН
Закончил МГТУ им. Баумана и Школу анализа данных Яндекса. Работает в Яндексе более трёх лет. С 2017 года руководит группой распознавания динамических объектов в отделе беспилотных автомобилей.

Скачать слайды: https://yadi.sk/i/nHpdSQfN3ajmch

Страница мероприятия: https://events.yandex.ru/events/ds/18-aug-2018/