Сенсоры беспилотных автомобилей – Тимур Идиатуллов / ПостНаука
Описание
Физик Тимур Идиатуллов о том, как беспилотник ориентируется в пространстве, как используются инерциальные сенсоры и почему автомобили вылетают с дороги.
Расшифровку лекции можно почитать здесь: https://postnauka.ru/video/98632
Одна из актуальных задач, которая стоит перед разработчиками беспилотного транспорта, — это проблема sensor fusion, подвид технологии data fusion — смешения данных, но в приложении к тому, что у нас есть данные от оборудования, которое установлено на беспилотном автомобиле. Как правило, главная проблема — определить, какой же сенсор в данный момент будет восприниматься как главный. Следующий из этого вопрос: как определить, когда наступил тот самый момент, когда мы выбираем определенный сенсор в качестве основного источника данных?
В проекте «Движение будущего» при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great мы рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта.
#LetScienceDrive
Поддержать ПостНауку — https://postnauka.ru/donate/
Больше лекций, интервью и статей о фундаментальной науке и ученых, которые ее создают, смотрите на сайте http://postnauka.ru/. ПостНаука — все, что вы хотели знать о науке, но не знали, у кого спросить.
Следите за нами в социальных сетях:
VK: https://vk.com/postnauka
FB: https://www.facebook.com/postnauka/
Twitter: https://twitter.com/postnauka
Одноклассники: https://ok.ru/postnauka
Telegram: https://t.me/postnauka