Просмотреть текстовый вариант инструкции о заполнении путевого листа и скачать готовые образцы путевых листов вы можете здесь:
http://nalog-nalog.ru/buhgalterskij_uchet/dokumenty_buhgalterskogo_ucheta/kakoj_poryadok_zapolneniya_putevyh_listov_obrazec_blank/#