Переключение скоростей с 1 на 2 на 3 на 4 на 5 передачу , в идеале, должно происходить после разгона авто до оборотов двигателя( на тахометре), соответствующих величине максимального крутящего момента при .....( указано в техданных на вашу машину) . Например на форде фиеста 1.6 дизель, это 1750. Соответственно я разгоняю авто на 1ой передаче до 1750 оборотов/мин. на тахометре, при 1750 убираю ногу с педали газа, вдавливаю педаль сцепления и переключаюсь на 2ю и т.д. .. На бензиновых двигателях 3500 - 4000.