Шаг 1: Подготовка всех необходимых документов
Шаг 2: Перевод документов на испанский
Шаг 3: Найти таможенного брокера
Шаг 4: Предоставление документов брокеру
Шаг 5: Получение документа DUA

По процедуре:
Где то (зависит от провинции и брокера) могут требовать, чтобы авто было предоставлено на осмотр на территорию таможни. Лучше этого избежать.
Важно:
Если инспектору таможни будет что-то не ясно, не понятно, он вправе затребовать от вас или запросить сам еще какие-либо документы.
Если в результате изучения документов выяснится несоответствие, несоблюдение сроков, то инспектор в одностороннем порядке выставляет счет на оплату таможенного сбора (10 %) и НДС (21 %). И, в связи с интересным испанским законодательством, вы ничего не сможете сделать, пока не заплатите налоги. И только потом можно будет идти в суд и доказывать свою правоту.
НО это долго и дорого.
Посему, ОЧЕНЬ ВАЖНО, чтобы все документы были собраны правильно, по срокам все было в порядке.
СРОКИ:
С момента подачи всех документов брокеру до выдачи документа DUA проходит около 1 недели.
ВАЖНО:
В документе DUA, в графе «основание выдачи» должно быть «por cambio de residencia» (по смене резиденции). Иначе, при прохождении дальнейших инстанций могут возникнуть проблемы.
СТОИМОСТЬ:
Таможенный брокер берет в пределах 160 – 200 евро.
После прохождения таможни у вас есть 60 календарных дней на то, чтобы закончить процедуру постановки авто на учет. Иначе, можно попасть на штраф.