Пункт 8.11 ПДД запрещает разворачиваться в том числе “в местах остановок маршрутных транспортных средств”. В зависимости от траектории, остановка может оказаться на пути автомобиля и это будет нарушением. А может остаться в стороне и нарушения в таком развороте нет. Вот несколько примеров разворота, где зелеными стрелками показаны разрешенные траектории, а красными стрелками - запрещенные.